移动机器人

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高度集成的模块化结构设计

适应起伏较大地面，最大爬坡角度可达5°，并保持其自身的平稳移动；72Ah超大容量电池，支持自动换电、自动充电、快速手换，保证24小时连续运行与快速反应；满足半导体行业洁净等级要求，最高可达百级（ Class5 ）；平台支持多样化工装夹具安装，有效负载可达300KG；高度集成的模块化结构设计，使六轴协作机器人具有高负载自重比，最大抓取能力达20kg，应用范围广泛；融合车体运动、机械臂轨迹、二次视觉定位系统，实现移动机器人高精度作业功能，定位精度±10mm，抓取精度±0.5mm；融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障（三维空间）技术，实现行走与抓取安全，人机协同作业功能；独立转向灯与状态灯，运行状态一目了然；实时获取移动机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能，并及时上报；采用SLAM导航，无需辅助地标、无需场景改造，自动建立环境地图，实现调度规划；高效、最优路径规划，支持动态路径规划；智能避碰(主动避让)、防死锁、高效解锁；支持车体多货位管理、顺路任务，多任务同时执行；双机热备份，安全可靠；兼容不同类型车辆同时调度；提供中间层API及其他多种接口，高效对接企业MES/WMS企业信息系统